Papa szereti Mamba: Slithering robot újrakonfigurálható

Ez értelme az evolúció figyelembevételével, de a természet sok különböző módja van a dolgok elvégzéséhez. Fontolja meg a mozgást. A szárazföldi állatok négy láb vagy két, néhány ugrás, és néhány használata perisztaltikát, vagy más módon csúszkál. Oddly, though, mother nature never developed the wheel (although the mother-of-pearl moth’s caterpillar will form its entire body into a hoop and roll away from attackers). Az emberi fejlett robotok, amelyek viszont a leggyakrabban a kerekeket használják. Még egy tartálypályás is van. [Joesinstructables] latest robot still uses wheels, but it emulates the slithering motion of a snake, He calls it the Lake Erie Mamba.

A robot legérdekesebb dolog az, hogy újrakonfigurálhat és mozoghat több különböző módozatban. like the caterpillar, it can even form a wheel like an ouroboros and roll. Láthatja, hogy a videó végén, az alábbiakban.

The base configuration slithers and uses 12 segments, each containing a servo motor. [Joe] uses a key fob remote to drive the snake, although it can move by itself, too. Az agyak – mi más – arduino. Néhány konfigurációban a kígyó saját agyát és hatalmát hordozza. In others, there’s a scary-looking wiring harness necessary when the snake becomes a wheel because it has no room in that configuration for the extra items.

A valódi kígyók különböző módon mozognak, és így az Erie Mamba-tó. A slithering konfigurációban a passzív kerekek egy szinuszot vagy koszinusz hullámot mozgatnak lineáris mozgásba. [Joe] elmagyarázza a matematikát a mozgás mögött. Ha leveszed a passzív kerekeket, a kígyó mozoghat, mint egy hüvelyk féreg. Ebben a módban bonyolult, mivel csak néhány változás nélkül előre vagy hátra haladhat. A szegmensek újrakonfigurálhatják, hogy egy meghajtó kereket helyezzenek el a kívánt oldalirányú mozgás bevezetésére.

Real snakes can combine the two kinds of motion to “sidewind” and the Mamba can do that too. Ez megköveteli a szegmensek újrakonfúvását és néhány szegmenseket egy szinuszhullámmal és másokkal egy koszorúhullámmal.

Ez nem az első alkalom, hogy láttuk a Ouroboros trükköt. Ha úgy gondolja, hogy a robot kígyók nem tudtak hasznosnak lenni, akkor gondolj újra. Természetesen az a moduláris robot, amely elfogta a halljainkat, a DTTO, amely a tavalyi Hackaday-díj nagy díja volt.