TRAINABLE ROBOTIC ARM

When [Robert] realized Adafruit is now selling analog comments servos, he decided he just had to make a programmable robot arm that might be trained like the commercially offered Baxter robot.

The neat thing with the analog comments servos is it takes all the complexity out of training a robot. Mindössze annyit kell tennie, hogy tegye a robotot a tanítási módban, fizikailag mozgassa a robot ízületeit a kívánt pozíciókhoz, valamint mentse el a programot! Az alkalmazástól függően határozottan megverte, hogy megpróbálja kidolgozni a szórakoztató kinematikai egyenleteket …

Anyway, the full guide offered on Adrafuit’s discovering system provides directions on exactly how to develop your own arm from scratch (well, with a 3D printer) or exactly how to replace the servos in a pre-made toy robotic arm you may already have sitting körül. Rendkívül átfogó, valamint az Arduino-ra vonatkozó összes kódot is magában foglalja.

Ragaszkodjon a szünet után, hogy pontosan hogyan működik a robot!